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明代的軍制，繼承發展了唐、宋、元三朝的兵制特點，建立了衛所制。明代的軍籍是世襲的，衛所兵有定籍，兵農合一，屯守兼備，不但保證了兵源，也滿足了軍隊的供給。明代的衛所極其龐大復雜，分為直屬皇帝的親軍京衛和五軍都督府下轄的衛所。其中又有屯墾衛，駐守衛、戍軍衛和護衛。全國的衛軍人數多達二百余萬，在明中後期都超過了二百六十萬。親軍上直二十六衛，分別是：金吾前衛、金吾後衛、羽林左衛、羽林右衛、府軍衛、府軍左衛、府軍右衛、府軍前衛、府軍後衛、虎賁左衛、錦衣衛、旗手衛（以上舊為上十二衛）、金吾右衛、羽林前衛、燕山左衛、 燕山右衛、燕山前衛、騰驤左衛、騰驤右衛、武驤左衛、武驤右衛、武功中衛、武功左衛、武功右衛（此三衛為軍匠，隸屬工部管轄）、永清左衛、永清右衛，以上俱不屬五軍都督府管轄。 (本文内容不代表本站观点。) --------------------------------- |
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